Estimating the probability of failure for complex real-world systems using high-fidelity computational models is often prohibitively expensive, especially when the probability is small. Exploiting low-fidelity models can make this process more feasible, but merging information from multiple low-fidelity and high-fidelity models poses several challenges. This paper presents a robust multi-fidelity surrogate modeling strategy in which the multi-fidelity surrogate is assembled using an active learning strategy using an on-the-fly model adequacy assessment set within a subset simulation framework for efficient reliability analysis. The multi-fidelity surrogate is assembled by first applying a Gaussian process correction to each low-fidelity model and assigning a model probability based on the model's local predictive accuracy and cost. Three strategies are proposed to fuse these individual surrogates into an overall surrogate model based on model averaging and deterministic/stochastic model selection. The strategies also dictate which model evaluations are necessary. No assumptions are made about the relationships between low-fidelity models, while the high-fidelity model is assumed to be the most accurate and most computationally expensive model. Through two analytical and two numerical case studies, including a case study evaluating the failure probability of Tristructural isotropic-coated (TRISO) nuclear fuels, the algorithm is shown to be highly accurate while drastically reducing the number of high-fidelity model calls (and hence computational cost).
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语言模型既展示了定量的改进,又展示了新的定性功能,随着规模的增加。尽管它们具有潜在的变革性影响,但这些新能力的特征却很差。为了为未来的研究提供信息,为破坏性的新模型能力做准备,并改善社会有害的效果,至关重要的是,我们必须了解目前和近乎未来的能力和语言模型的局限性。为了应对这一挑战,我们介绍了超越模仿游戏基准(Big Bench)。 Big Bench目前由204个任务组成,由132家机构的442位作者贡献。任务主题是多样的,从语言学,儿童发展,数学,常识性推理,生物学,物理学,社会偏见,软件开发等等。 Big-Bench专注于被认为超出当前语言模型的功能的任务。我们评估了OpenAI的GPT型号,Google内部密集变压器体系结构和大型基础上的开关稀疏变压器的行为,跨越了数百万到数十亿个参数。此外,一个人类专家评估者团队执行了所有任务,以提供强大的基准。研究结果包括:模型性能和校准都随规模改善,但绝对的术语(以及与评估者的性能相比);在模型类中的性能非常相似,尽管带有稀疏性。逐渐和预测的任务通常涉及大量知识或记忆成分,而在临界规模上表现出“突破性”行为的任务通常涉及多个步骤或组成部分或脆性指标;社交偏见通常会随着含糊不清的环境而随着规模而增加,但这可以通过提示来改善。
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TRISTRUCCUCTIONATIOPIC(TRISO)涂层颗粒燃料是强大的核燃料,并确定其可靠性对于先进的核技术的成功至关重要。然而,Triso失效概率很小,相关的计算模型很昂贵。我们使用耦合的主动学习,多尺度建模和子集模拟来估计使用几个1D和2D模型的Triso燃料的故障概率。通过多尺度建模,我们用来自两个低保真(LF)模型的信息融合,取代了昂贵的高保真(HF)模型评估。对于1D TRISO模型,我们考虑了三种多倍性建模策略:仅克里格,Kriging LF预测加克里格校正,深神经网络(DNN)LF预测加克里格校正。虽然这些多尺度建模策略的结果令人满意地比较了从两个LF模型中使用信息融合的策略,但是通常常常称为HF模型。接下来,对于2D Triso模型,我们考虑了两个多倍性建模策略:DNN LF预测加克里格校正(数据驱动)和1D Triso LF预测加克里格校正(基于物理学)。正如所预期的那样,基于物理的策略一直需要对HF模型的最少的呼叫。然而,由于DNN预测是瞬时的,数据驱动的策略具有较低的整体模拟时间,并且1D Triso模型需要不可忽略的模拟时间。
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We introduce a novel gated recurrent unit (GRU) with a weighted time-delay feedback mechanism in order to improve the modeling of long-term dependencies in sequential data. This model is a discretized version of a continuous-time formulation of a recurrent unit, where the dynamics are governed by delay differential equations (DDEs). By considering a suitable time-discretization scheme, we propose $\tau$-GRU, a discrete-time gated recurrent unit with delay. We prove the existence and uniqueness of solutions for the continuous-time model, and we demonstrate that the proposed feedback mechanism can help improve the modeling of long-term dependencies. Our empirical results show that $\tau$-GRU can converge faster and generalize better than state-of-the-art recurrent units and gated recurrent architectures on a range of tasks, including time-series classification, human activity recognition, and speech recognition.
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我们提供了证据表明,学到的密度功能理论(``dft')的力场已准备好进行基态催化剂发现。我们的关键发现是,尽管预测的力与地面真相有很大差异,但使用从超过50 \%的评估系统中使用RPBE功能的能量与使用RPBE功能相似或较低能量的力量的力量与使用RPBE功能相似或较低的力量放松。这具有令人惊讶的含义,即学习的潜力可能已经准备好在挑战性的催化系统中替换DFT,例如在Open Catalyst 2020数据集中发现的电位。此外,我们表明,在局部谐波能量表面上具有与目标DFT能量相同的局部谐波能量表面训练的力场也能够在50 \%的情况下找到较低或相似的能量结构。与在真实能量和力量训练的标准模型相比,这种``简易电位''的收敛步骤更少,这进一步加速了计算。它的成功说明了一个关键:即使模型具有高力误差,学到的电位也可以定位能量最小值。结构优化的主要要求仅仅是学到的电位具有正确的最小值。由于学到的电位与系统大小的速度快速且尺寸为线性,因此我们的结果开辟了快速找到大型系统基础状态的可能性。
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高斯工艺(GPS)是贝叶斯非参数模型,由于其准确性和天然不确定性定量(UQ),因此在各种应用中流行。调整GP超参数对于确保预测准确性和不确定性的有效性至关重要。独特地估计多个超参数,例如Matern内核也可能是一个重大挑战。此外,大规模数据集中的培训GPS是一个高度活跃的研究领域:传统的最大似然超参数训练需要二次记忆以形成协方差矩阵并具有立方训练的复杂性。为了解决可扩展的超参数调整问题,我们提出了一种新型算法,该算法估算了Matern内核中的平滑度和长度尺度参数,以提高所得预测不确定性的鲁棒性。使用与超参数估计算法MUYGPS提供的计算框架中的合并预测算法相似的新型损失函数,我们在数值实验中证明了高度可伸缩性,同时保持了高度可伸缩性。
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深度强化学习(DRL)是一种仅从演示和经验中学习机器人控制政策的有前途的方法。为了涵盖机器人的整个动态行为,DRL训练是通常在仿真环境中得出的主动探索过程。尽管这种模拟培训廉价且快速,但将DRL算法应用于现实世界的设置很困难。如果对代理进行训练直到它们在模拟中安全执行,则由于模拟动力学和物理机器人之间的差异引起的SIM到真实差距,将其传输到物理系统很困难。在本文中,我们提出了一种在线培训DRL代理的方法,可以使用基于模型的安全主管在实体车辆上自动驾驶。我们的解决方案使用监督系统检查代理选择的操作是安全还是不安全,并确保在车辆上始终采取安全措施。这样,我们可以在安全,快速,有效地训练DRL算法的同时绕过SIM到现实的问题。我们提供各种现实世界实验,在线培训一辆小型实体车辆,可以自动驾驶,没有事先模拟培训。评估结果表明,我们的方法在未崩溃的同时提高了样品效率的训练代理,并且受过训练的代理比在模拟中训练的代理表现出更好的驾驶性能。
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明显大小的时间变化(称为光曲线)是望远镜在长时间内捕获的感兴趣的观察统计。光曲线提供了空间域意识(SDA)目标(例如对象识别或姿势估计)作为潜在变量推理问题等目标的探索。与较高的精确仪器相比,来自货架上商业架子(COTS)摄像机的地面观测仍然很便宜,但是,有限的传感器可用性与嘈杂的观察结果相结合,可能会产生可能难以建模的gappy时间序列数据。这些外部因素混淆了对光曲线的自动开发,这使光曲线预测和外推成为应用的关键问题。传统上,使用基于扩散或基于示例的方法解决了图像或时间序列的完成问题。最近,由于学习复杂的非线性嵌入方面的经验成功,深度神经网络(DNNS)已成为首选工具。但是,DNN通常需要大量的培训数据,而这些数据不一定在查看单个卫星的光曲线的独特功能时可用。在本文中,我们提出了一种新的方法,可以使用高斯工艺(GPS)预测光曲线的缺失和未来数据点。 GPS是非线性概率模型,可推断后验分布在功能上并自然量化不确定性。但是,GP推理和培训的立方缩放是其在应用中采用的主要障碍。特别是,单个光曲线可以具有数十万个观测值,这远远超出了单个机器上常规GP的实际实现极限。因此,我们采用MUYGP,这是一种可扩展的框架,用于使用最近的邻居稀疏和局部交叉验证的GP模型的超参数估计。 muygps ...
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机器学习,特别是深度学习方法在许多模式识别和数据处理问题,游戏玩法中都优于人类的能力,现在在科学发现中也起着越来越重要的作用。机器学习在分子科学中的关键应用是通过使用密度函数理论,耦合群或其他量子化学方法获得的电子schr \“ odinger方程的Ab-Initio溶液中的势能表面或力场。我们回顾了一种最新和互补的方法:使用机器学习来辅助从第一原理中直接解决量子化学问题。具体来说,我们专注于使用神经网络ANSATZ功能的量子蒙特卡洛(QMC)方法,以解决电子SCHR \ “ Odinger方程在第一和第二量化中,计算场和激发态,并概括多个核构型。与现有的量子化学方法相比,这些新的深QMC方法具有以相对适度的计算成本生成高度准确的Schr \“ Odinger方程的溶液。
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这项工作引入了一种数据驱动的控制方法,用于从稀缺数据中稳定高维动力系统。提出的上下文感知控制器推断方法基于这样的观察,即控制器只需要在不稳定的动态上进行本地行动才能稳定系统。这意味着仅仅学习不稳定的动力学就足够了,通常将其限制在所有系统动力学的高维状态空间中,尺寸要少得多,因此很少有数据示例足以识别它们。数值实验表明,与传统的数据驱动的控制技术和增强学习的变体相比,从数量级的数据样本中学习了上下文感知的控制器的推理,从数量级的稳定控制器学习。该实验进一步表明,上下文感知的控制器推断的数据需求较低,在复杂物理学的数据筛分工程问题中尤其有益,在该数据和培训成本方面,学习完整的系统动态通常是棘手的。
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